1.安全至上-人员防护是：
*工作区域隔离：严格划定机器人运行区域，使用物理围栏、激光扫描区域或警示标识，禁止无关人员进入。确保通道畅通无阻。
*紧急停止功能：确保所有人员熟悉并能在紧急情况下快速触达急停按钮（机器人本体、工作站、遥控器）。定期测试其有效性。
*声光警示装置：确认机器人的运行状态（启动、运行、转向、停止、故障）均有清晰可见、可闻的警示信号。
*人机协作安全：若涉及人机协作场景，机器人必须配备符合标准的安全传感器（如力反馈、视觉监控），并设置安全速度和接触力限制。
2.环境适配-为机器人铺平道路：
*场地要求：确保地面平整、坚固、无明显坡度或坑洼（尤其对轮式机器人至关重要）。清理地面油污、积水、碎屑等。
*导航保障：根据导航方式（磁条、二维码、激光SLAM、视觉）要求，维护相应基础设施（如磁条完整、二维码清晰、反光板洁净、环境特征稳定）。避免强光、烟雾、密集移动物体等干扰导航传感器。
*空间与障碍：规划合理路径，宽度足够机器人（含负载）安全通行和转弯。移除或固定路径上的临时障碍物。注意低矮障碍（如管道）或高空障碍（如悬挂物）。

技术与功能
保定企业应用的搬运机器人主要具备以下能力：
1.自主导航与定位：
*AGV：通常依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定。
*AMR：代表更技术，利用激光雷达（LiDAR）、摄像头、深度传感器、SLAM（同步定位与地图构建）算法等，实时感知环境并自主规划路径，灵活性极高，能动态避障。
2.智能调度与控制：通过中央控制系统（如RCS-机器人控制系统）或云端平台，实现对多台机器人的任务分配、路径规划、交通管理、状态监控，优化整体搬运流程。

1.安全，人员防护：
*明确工作区域：严格区分机器人运行区域与人行通道，设置清晰的物理隔离（如围栏）或虚拟电子围栏（AMR常用）。在关键路口设置警示灯或声音提示。
*遵守安全规则：所有进入作业区域的人员（包括操作员、维护人员、访客）必须接受安全培训，理解机器人行为模式（如路径、避障逻辑、急停位置）。严禁在机器人行进路线上站立、行走或放置障碍物。
*善用安全装置：熟悉并确保所有安全装置（急停按钮、安全激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）功能正常且未被遮挡。人员靠近时，机器人应能可靠减速或停止。